一、行業概況：

      煤耗是火力發電廠的一項重要生產指標,它約占發電成本的70%～80%。為了準確核算發電成本，發電廠在月末對煤場存煤量按時進行盤點。如何準確、客觀的進行煤場存煤盤點，成為電廠發電成本核算的重要問題。

      當前的煤場盤點方法有：拉皮尺方式、便攜式激光盤煤、固定式激光盤煤、無人機攝影測量盤煤等幾種方式，在近幾十年中隨著煤場管理技術的不斷提高，這幾種方式也在不斷換代升級。

      但是由于以上幾種常規煤場盤點方式在不同程度上都存在盤點問題，不能滿足各種煤場盤點的要求，有沒有一種方式能全面滿足煤場中盤點速度快、盤點盲區少、可以適應有煤棚、無煤棚及光線影響等各種煤場環境下的盤點要求呢？

      利用無人機搭載激光掃描儀，同時提供基于SLAM測量定位而非GPS定位方式的煤場盤點設備——“宇鷹 S35”無人機機載激光盤煤儀應運而生。

二、產品介紹：

      中科航宇全新推出的“宇鷹 S35”機載激光盤煤儀，利用多種先進設備及測量定位技術，可以滿足不同環境、不同天氣條件下的料場盤點掃描。同時，利用多波束激光掃描儀的實時掃描，可以在盤點結束時快速生成料場三維點云數據，再通過配備的數據處理軟件（無人機盤料系統V1.0）進行軌跡解算、數據生成等，從而快速計算出煤場存煤體積，是一種滿足不同料場測量要求的高性能產品。

三、技術優勢：

      精：*無盲區盤點，建模點云數量達1000萬個。

      準：無人機自主導航飛行拍攝無需人為干預，高度自動化。

      快：3-8分鐘可以盤點10000平方米的料場。

      操作簡單：支持一鍵式流程化數據采集，一鍵起降自動執行航線。

      系統穩定：采用6塊獨立智能電池及電池管理系統，電力更充足，續航更持久。

      實時測量：SLAM激光導航技術，*不依賴與運動物體本身的定位數據就可以獲得高精度的外部輪廓數據。

四、實際案例：