無人機是近幾年新興的產品，隨著中國低空領域的逐步開放以及無人機民用化的需求越來越廣泛，使無人機概念近幾年在國內風靡，各種行業應用都在逐步采用無人機方案，因此，無人機+行業應用，成為無人機真正的剛需，目前在航拍、農業植保、測繪等領域都開始了嘗試，大大的拓展了無人機本身的用途。

一、無人機棚內飛行的現狀

       如今盤煤測繪領域各家平分秋色，各顯神通。采用無人機進行料場測繪，已成為電廠煤場準確、快速、時尚盤料的。當露天煤場航拍測繪已不再是問題，緊隨而來的便是煤場封閉高壓風下的棚內飛行的難題。我們既想做到響應國家的環保政策，又想實現無人機在棚內穩定飛行作業，一段時間以來這成為困擾業界的重要癥結。

       中科航宇采用INS慣性導航技術，以陀螺和加速度計等敏感導航組件，來完成導航坐標的速度和位差計算，解決了GPS在棚內沒有信號，無法飛行的難題。真正實現了無人機棚內自主飛行。這是盤煤測繪領域的重大突破,也標志著我司走在了盤煤測繪領域的前沿。

二、無人機棚內盤煤的特點

1、主要應用于無GPS信號的棚內堆體航拍，該系統采用*的超聲波測高系統，操作者可安全的使用該系統進行棚內航拍，該機型外觀小巧，飛行穩定，是業內zui的航拍系統。

2、具有飛行避障功能，可在煤棚內作業，能夠避免螺旋槳打到墻面或其他物體造成的斷槳摔機；信號失鎖和電量低時，具有自動返航降落功能。

3、航拍盤煤時飛行姿態精度高，噪音小，抗高壓線電磁干擾，性能為國內測繪行業專業級棚內四旋翼飛機中zui高的水平。該測量系統采用專業測繪級單反相機，采用一英寸超大圖像傳感器，可高速無限制連拍，還可拍攝高清視頻。

4、全新飛行控制系統讓無人機響應指令，時刻保持穩定飛行。*的高清圖像傳輸系統，傳輸距離高達5公里。配合相機及云臺，飛行參數隨時掌控，高清圖像輕松察看。

三、無人機盤煤的優勢

       無人機盤點是料堆盤點領域無法企及的新高度，其突出的優勢是：

       精：精度zui高的盤點系統：*無盲區盤點，建模點云數量達1000萬個；

       準：效果zui準的盤點系統：無人機自主導航飛行拍攝無需人為干預，高度自動化；

       快：效率zui高的盤點系統：3-8分鐘可以盤點10000平方米的料場；

              軟件處理后生成的三維立體模型可以重現料堆各個細節，十分逼真；

              數據處理自動化，用戶再也不用被復雜的數據處理軟件困擾；

              超大型料堆、地形超復雜料堆、以及分布分散料堆的盤點；